GPS의 Pseudorange 보정과 카르만 필터를 활용한 정확한 위치 추적
GPS란 무엇인가 GPS는 ‘Global Positioning System’의 약자로, 지구 어디에서나 현재 위치를 알 수 있게 해주는 시스템이다. GPS는 하늘에 떠 있는 여러 위성들로부터 신호를 받아서 작동한다. 마치 밤하늘의 별들이 지구를 비추는 것처럼, GPS 위성들은 지구에 있는 장치들에 신호를 보내어 그들의 위치를 계산할 수 있게 해준다. 이 신호를 통해 각 장치는 자신의 위치를 알아내는 것이다. GPS의 Pseudorange … 더 읽기