생체모사 로보틱스의 신경신호 기반 제어 알고리즘 개발
생체모사 로보틱스란? 생체모사 로보틱스는 자연에서 발견되는 생물의 구조, 기능, 원리를 모방하여 로봇을 설계하고 제작하는 분야다. 쉽게 말해, 자연이 수백만 년에 걸쳐 발전시켜온 기술을 인간의 기술로 바꾸는 작업이다. 예를 들어, 새의 날갯짓을 모방한 드론이나, 개미의 움직임을 본뜬 로봇 등이 있다. 자연은 매우 효율적이고 뛰어난 아이디어의 보고이기 때문에, 이를 모방하면 훨씬 더 효율적이고 정교한 로봇을 개발할 수 … 더 읽기