자율주행 차량의 라이다 센서에서의 위상차 검출 원리
라이다 센서란 무엇일까? 라이다(LiDAR)는 ‘Light Detection and Ranging’의 약자로, 빛을 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 기술이다. 쉽게 말해, 손전등으로 주변을 비춘다고 상상해보자. 빛이 물체에 닿았다가 돌아오는 시간을 측정하여 그 물체까지의 거리를 알아내는 것이다. 라이다는 자율주행 차량에서 매우 중요한 역할을 한다. 왜냐하면 차량 주변의 환경을 3D로 인식할 수 있게 해주기 때문이다. 이는 자율주행 차량이 장애물을 피하고, 도로를 … 더 읽기